Bộ động cơ servo Heidenhain 827039-06 (EQN 1325)

Heidenhain : Động cơ servo với vòng bi tích hợp 827039-06 (EQN 1325)

Đo góc bằng bộ mã hóa quay

Biến thể lắp đặt

Trong bộ mã hóa quay có ổ trục tích hợp và khớp nối stato, đĩa chia độ của bộ mã hóa được kết nối trực tiếp với trục cần đo. Đơn vị quét được dẫn hướng trên trục thông qua ổ trục bi, được hỗ trợ bởi khớp nối stato. Trong quá trình tăng tốc góc của trục, khớp nối stato phải hấp thụ chỉ mô-men xoắn do ma sát trong ổ trục, do đó giảm thiểu cả lỗi đo tĩnh và động. Hơn nữa, khớp nối được gắn trên stato bù chuyển động dọc trục của trục được đo. Các lợi ích khác của khớp nối stato là:

Lắp đặt đơn giản

Chiều dài tổng thể ngắn

Tần số tự nhiên cao của khớp nối

Có thể có trục rỗng

Bộ mã hóa quay với ổ trục tích hợp được thiết kế để ghép trục riêng biệt được thiết kế với trục đặc. Bộ ghép được khuyến nghị với trục được đo sẽ bù dung sai hướng kính và hướng trục. Bộ mã hóa góc cho ghép trục riêng biệt cho phép tốc độ trục cao hơn.

Bộ mã hóa quay không có ổ trục tích hợp hoạt động mà không có ma sát. Hai thành phần – đầu quét và đĩa cân, trống hoặc băng – được điều chỉnh với nhau trong quá trình lắp ráp. Những lợi ích là:

Đường kính lớn của trục rỗng

Đối với tốc độ trục cao

Không có mô-men xoắn khởi động bổ sung

Bộ mã hóa quay với ổ trục tích hợp

Bộ mã hóa quay HEIDENHAIN ERN , ECN và EQN có ổ trục tích hợp và khớp nối stato lắp đặt có đặc điểm là lắp đặt đơn giản và chiều dài tổng thể ngắn. Các ứng dụng khả thi bao gồm từ các nhiệm vụ đo lường đơn giản đến điều khiển vị trí và tốc độ trên các ổ đĩa servo. Trục rỗng của các bộ mã hóa này được trượt trực tiếp vào và gắn chặt vào trục cần đo.

Bộ mã hóa quay ROD , ROC và ROQ của HEIDENHAIN có ổ trục riêng và được bịt kín. Chúng chắc chắn và nhỏ gọn. Các bộ mã hóa này được ghép nối bằng rotor với trục được đo thông qua một khớp nối riêng biệt để bù chuyển động dọc trục và độ lệch giữa trục bộ mã hóa và trục được đo.

ExN 1300 Đặc điểm :

Để tích hợp vào động cơ

Đường kính ngoài của vỏ là 58 mm.

Khớp nối stato phù hợp với lỗ khoan có đường kính bên trong 65 mm.

Trục côn 1:10 có đường kính chức năng 9,25 mm để kết nối cực kỳ cứng

Dòng ECN/EQN 1300

Bộ mã hóa quay tuyệt đối với ổ trục tích hợp

Dung sai trục rộng lên tới ±0,5 mm
Trục côn
Độ chính xác định vị rất cao lên tới ±20″
33 554 432 vị trí/vòng.
Chức năng quay nhiều vòng lên đến 4096 vòng
Nhiệt độ hoạt động tối đa: 115 °C
Đánh giá các cảm biến nhiệt độ bên ngoài khác nhau
Giao diện: EnDat và DRIVE-CLiQ
Đường kính vỏ ≈ 56 mm

NHẬN DẠNG 8 2 7039-06
Tên bộ phận EQN1325
Sự miêu tả
Bộ mã hóa quay với ổ trục tích hợp Số vòng quay có
thể phân biệt
: 4096
Vị trí trên một vòng quay: 8192
Giao diện dữ liệu: EnDat01
Mã đầu ra:
Nhị phân Số dòng: 2048
Tín hiệu đầu ra: ~1Vpp
Tần số cắt (-3 dB): 400,00 kHz
Nguồn điện: 3,6 V … 14 V
Phiên bản khớp nối: Khớp nối vòng mở rộng
cho đường kính khớp nối 65 mm Trục
: Trục côn 1 đến 10,
đường kính chức năng 9,25
mm, ren lùi M10
và M6
Cấp độ bảo vệ: IP40 (EN60529)
Nhiệt độ hoạt động: -40/+115 °C
Kết nối điện: Đầu nối phích cắm,
thẳng, hai hàng,
12 chân, có
cơ cấu khóa và thành
Cấu hình chân cắm: D323746
Hướng kết nối: Ổ cắm cáp để
sử dụng theo trục và hướng kính
Bộ phận đi kèm: vít tự khóa M5
x50 -8.8 DIN 6912
Vui lòng chú ý đến tài liệu sản phẩm!